A Renault apresentou o Dauphine no Palais de Chaillot, junto à praça do Trocadero, em Paris. Desenhado por Fernand Picard, surgiu como sucessor do Renault 4CV, que ficou conhecido como "joaninha".

Com uma carroçaria de três volumes e quatro portas, garantiu um lugar na história como uma das primeiras propostas de automóveis mais acessíveis, num mundo que estava a mudar de forma muito rápida. Pode não ter tido o peso do "carocha" da VW, do Mini ou até do Fiat 500, mas entre 1956 e 1967 foram produzidas cerca de dois milhões de unidades, que foram vendidas nos quatro cantos do mundo. Teve várias versões, onde não faltou um descapotável e o desportivo Gordini.